Người lập ra công viên Muskau là hoàng thân Hermann von Pückler-Muskau (1785-1871), tác giả của quyển Hints on Landscape Gardening, đồng thời cũng là chủ của tỉnh hạt Muskau từ năm 1811. Sau thời gian dài học ở Anh, năm 1815 ông ta lập ra vườn này và một vườn trồng cây (plant nursery) ở Bad Muskau và phác thảo việc xây dựng một vườn phong cảnh lớn.

Công trình xây dựng này bao gồm việc tu sửa Lâu đài cũ, xây một nguyện đường theo lối kiến trúc gothic, một nhà nhỏ kiểu Anh, nhiều cầu và một nhà kính trồng cam. Pückler tái kiến thiết Lâu đài mới như trung tâm cấu tạo của vườn, với mạng lưới các đường đi bộ tỏa ra từ trung tâm vườn. Tới năm 1845,vì thiếu tiền, Pückler buộc phải bán gia sản cho hoàng tử Frederik của Hà Lan. Frederik đã dùng Eduard Petzold, học trò của Pückler và là người làm vườn phong cảnh nổi tiếng, để hoàn tất thiết kế của Pückler.

Trong Chiến dịch Berlin, 1945, cả hai lâu đài đều bị san bằng và cả bốn cây cầu bắc qua sông Neisse đều bị phá hủy. Từ năm 1945, công viên được chia đôi bởi biên giới giữa Ba Lan và Đức, trong đó 2/3 thuộc Ba Lan, còn 1/3 thuộc Đức. Lâu đài cũ được chính phủ Cộng hòa nhân dân Đông Đức xây dựng lại từ năm 1965-72, trong khi Lâu đài mới và các cầu vẫn đang được tu sửa.[1]